Charlotte Motzfeldt Ernst var datter af kommandørkaptajn Ernst Robert Motzfeldt (19-03-1900 - 16-05-1951) og hustru Arendse Lehn Schiøler. Hun var 1 år på Christianshavns døtreskole og blev som syv-årig optaget som balletbarn på Det Kongelige Teaters Balletskole. Hun var i 13 år på balletskolen, hvilket i 1956 førte hende til USA og i 1958 til Sydafrika. Hun dansede partiet som Diana med Flemming Flindt som partner, da Harald Lander i foråret 1962 satte sin ballet "Les Victoires de l'Amour" op på Det Kongelige Teater. Samtidig med at passe sin ballettjeneste begyndte Charlotte Ernst at læse hos Palle Huld. Hun kom ind på elevskolen og forlod dansen for at spille teater. På Folketeatret var hun Dirch Passers partner i "En Søndag i New York" og i 1963 indspillede hun tre film bl.a. "Syd for Tana River" sammen med skuespilleren Poul Reichhardt, som hun blev gift med den 25. juni 1962. Hun er mor til skuespilleren Peter Reichhardt og døtrene Caroline, Henriette og Frederikke Reichhardt.